Bir
elektrikli lineer aktüatör elektrik enerjisini doğrusal harekete dönüştüren bir cihazdır. Genellikle robotik, endüstriyel ekipman, klinik ekipman ve evsel otomasyon sistemleri gibi çeşitli programlarda kullanılır. Elektrikli doğrusal aktüatörün elde edebileceği hız veya hareket mesafesi, aktüatörün biçimi, kaldırdığı ağırlık ve enerji kaynağının yanı sıra çok sayıda öğeye bağlıdır.
Elektrikli doğrusal aktüatörün maksimum hızını veya yolculuk mesafesini belirlemedeki temel unsurlardan biri, aktüatörün türüdür. Genellikle elektrikle çalışan lineer aktüatör türleri vardır: vidalı ve kayış tahrikli.
Vida itmeli aktüatörler, dönme hareketini doğrusal harekete dönüştürmek için dişli bir vida mekanizmasından yararlanır. Vidalı aktüatörlerin hızı, vida dişinin adımı aracılığıyla belirlenir. Daha ince adımlı bir iplik daha yüksek bir hız sağlarken, daha kalın bir adım daha yavaş bir hız ancak daha iyi basınç sağlayabilir. Bu aktüatörlerin tur mesafesi genellikle vidanın uzunluğunun yardımıyla sınırlanır.
Kayış tahrikli aktüatörler, dönme hareketini doğrusal harekete dönüştürmek için bir kayış ve kasnak sistemi kullanır. Bu aktüatörler, düzenleri nedeniyle vidalı aktüatörlerle karşılaştırıldığında daha iyi hızlar kazanabilirler. İtmeli aktüatörlerin en fazla hareket mesafesine bant periyodu üzerinden karar verilir.
Elektrikli lineer aktüatörün hızını veya hareket mesafesini etkileyen bir diğer hayati unsur, kaldırdığı yüktür. Aktüatörler farklı yük kapasitelerine hitap etmelidir. Yükü kaldırmak için gereken artan basınç nedeniyle yük arttıkça aktüatörün hızı azalabilir. Benzer şekilde tur mesafesi de yükten etkilenebilir, çünkü daha iyi yüzlerce, aktüatörün mümkün olan maksimum yolculuk mesafesine ulaşmadan önce kısıtlamaya ulaşmasına neden olabilir.
Güç kaynağı aynı zamanda elektrikli lineer aktüatörün hızının ve hareket mesafesinin belirlenmesinde de büyük bir rol oynar. Aktüatörlere AC veya DC motorlar gibi çok sayıda kaynak kullanılarak güç verilebilir. Elektrik kaynağı, aktüatörün genel performansını etkileyen giriş gücünü belirler. Daha yüksek güç girişleri daha yüksek hızlara ve daha uzun seyahat mesafelerine yol açabilir.
Tercihen elektrikli lineer aktüatörler, 2.'ye uygun olarak birkaç milimetreden başlayıp 2.'ye uygun olarak birkaç metreye kadar hızlar elde edebilir. En fazla hareket mesafesi, aktüatör tipi düzenine bağlı olarak birkaç santimetreden birkaç metreye kadar değişebilir. Bu değerlerin yaklaşık olduğunu ve benzersiz aktüatör versiyonuna ve üretici spesifikasyonlarına bağlı olarak değişebileceğini gözlemlemek hayati önem taşımaktadır.
Sonuç olarak, elektrikle çalışan bir doğrusal aktüatörün elde edebileceği maksimum hız veya yolculuk mesafesi, aktüatörün türü, yük kapasitesi ve güç kaynağı gibi faktörlere bağlıdır. Belirli bir yazılım için aktüatöre karar verirken bu faktörlerin dikkatli bir şekilde akılda tutulması ve aktüatörün gerekli hız ve hareket mesafesi gerekliliklerini karşıladığından emin olunması kritik öneme sahiptir.